永登旅游大巴的电话有两个，具体如下：

永登汽车租赁公司：

提供24小时租车热线，电话号码是 13823066951。

永登隆吉达汽车租赁服务有限公司：

专注于永登周边的包车及租车服务，电话号码是 0931-6428140和 0931-6450511。

建议您根据具体需求和位置选择合适的电话号码进行咨询。