从河北自驾到西藏，行程时间主要取决于您选择的路线和行程安排。以下是几种不同情况下的建议：

如果时间紧迫，仅赶路

3-4天：适合纯粹赶路，不太考虑沿途风景和休息的情况。

如果希望行程轻松，欣赏沿途风光

7天：行程不紧不慢，可以欣赏到沿途的经典景点，美景尽收眼底。

如果希望游览多个著名景点

9天：可以安排较为宽松的行程，涵盖更多的景点，如稻城亚丁、布达拉宫、羊卓雍措、珠穆朗玛峰、冈仁波齐、巴音布鲁克草原等。

如果时间充裕，可以深入游览

20天：全程约9000公里，经过川藏线、新藏线、独库公路，游览多个世界级景区，适合时间充足且希望深入体验西藏的朋友。

建议

选择合适的路线：根据您的兴趣和时间安排选择合适的路线，川藏线风景优美但路况复杂，新藏线较为偏远但风景独特，独库公路则穿越草原和雪山。

合理安排行程：无论选择哪种行程，都要确保有足够的休息时间，避免疲劳驾驶。

准备充分：提前了解沿途的天气和路况，准备好必要的装备和物资，确保行程的安全和顺利。

希望这些建议能帮助您规划一次愉快的河北至西藏自驾游。