上饶到拉萨的距离大约为 4155.33公里。如果选择自驾方式，根据路况和天气情况的不同，预计需要7-8天时间。建议至少预留出9-10天的时间，以便应对突发状况，比如恶劣天气或车辆故障。在出发前务必对车辆实行全面检查，确信轮胎、刹车系统和油路等处于良好状态。同时备足食物、水和急救包，以应对可能出现的紧急情况。沿途的服务区较少，补给不便，所以出发前应尽量加满油，准备好充足的干粮和饮用水。