临危受命和挺身而出都描述了一种在紧急或危险情况下采取的行动，但它们的侧重点和应用场景有所不同。

临危受命

定义：在危难之时接受任命或任务。

侧重点：强调的是在紧急情况下，被赋予重任或责任。通常用于描述在危机时刻，某人或某团队被委以解决重大问题的任务。

出处：出自《论语》中的“临危受命，力挽狂澜于既倒”。

挺身而出

定义：勇敢地站出来，承担某种较大的责任或冒较大的风险。

侧重点：强调的是个人主动承担责任或面对风险，通常用于描述在紧急情况下，某人主动站出来解决问题或保护他人。

出处：三国·蜀·诸葛亮在《前出师表》中提到“受任于败军之际，奉命于危难之间”。

区别总结：

接受任命 vs. 主动承担：临危受命强调的是在危难时刻被赋予重任，而挺身而出则强调个人主动承担责任或面对风险。

应用场景：临危受命通常用于描述在危机时刻被委以重任的情况，挺身而出则更广泛地用于描述在紧急情况下主动承担责任或保护他人的行为。

希望这些解释能帮助你更好地理解这两个成语的区别。