刘备娶亲的感悟主要体现在以下几个方面：

妻子的珍贵：

刘备在娶亲后，真正领悟到了妻子的珍贵，她的价值不亚于孙权的妹妹孙尚香。这段不凡的爱情故事让人陶醉，刘备的妻子在刘备的生活中留下了深刻的印记。

家庭的温暖：

吴氏的出现让刘备感受到了家庭的温暖，使他在战乱纷飞的世界里得到了片刻的宁静。她的贤良淑德和温柔体贴，让刘备痴迷不已，体会到了前所未有的幸福。

诸葛亮的深意：

刘备去东吴娶亲时，诸葛亮特意让赵云陪同，这背后有着深刻的考虑。诸葛亮认为关羽和张飞在谋略方面有所欠缺，而赵云不仅武功高强，而且性格稳重，能够在关键时刻提供重要的支持和保护。

人生的转折：

刘备东吴娶亲是一个关键转折点，表面看来是一场简单的婚姻大事，但细究之下却暗藏玄机。这场婚姻不仅为刘备带来了政治上的联盟，也在个人情感和家庭生活方面带来了重要的变化。

综上所述，刘备娶亲的感悟主要体现在对妻子珍贵的认识、家庭温暖的体会、诸葛亮策略的深刻理解以及人生转折点的认识。这些感悟不仅丰富了刘备的个人经历，也为他后来的霸业奠定了基础。