开车从青州到泰山，全程约为 203公里，通常需要大约3小时3分钟。以下是推荐的路线：

1. 从青州市出发，沿济青高速行驶。

2. 经过博山、莱芜，转入滨博高速。

3. 继续行驶至博莱高速。

4. 进入泰莱高速。

5. 最后到达东岳大街，进入泰山区。

请注意，以上路线和距离仅供参考，实际行驶中可能会因交通状况、道路施工等因素有所变化。建议在出发前使用地图导航软件进行详细规划。