徒步旅游的费用因多种因素而异，包括徒步的地点、季节、装备需求、是否包含导游服务以及个人选择等。以下是一些大致的费用参考：

基础装备费用

背包、睡袋、帐篷、防潮垫、鞋子、冲锋衣、冲锋裤、登山杖等装备费用大约在1000元至3000元人民币之间，具体费用取决于装备的质量和品牌。

路费

往返车费、油费等大约在500元左右。

餐饮和住宿

餐饮和住宿费用因人而异，大概在500元左右。

其他费用

如果参加一些户外活动或旅行团，还需要额外支付一些费用，这些费用可能包括导游服务费、特殊保险服务等，大约在300元至1000元人民币之间。

甘肃沙漠徒步

甘肃沙漠徒步的费用大约在2000元至1万元人民币之间，具体费用取决于行程长度、难度、交通和食宿等因素。

其他地区的徒步

其他地区的徒步费用也会有所不同，例如青海、新疆、内蒙古等地区的沙漠徒步路线价格从几千元到上万元不等，而国外的沙漠徒步路线价格通常在数万到十多万不等。

建议

预算规划：根据徒步的地点和时长，提前规划好预算，包括装备购置、交通、食宿和保险等费用。

装备选择：可以选择租赁装备以节省费用，同时确保装备的质量和舒适度。

保险购买：购买旅行保险可以在发生意外时提供及时救援和赔偿，建议选择涵盖徒步活动的保险产品。

选择可靠旅行社：选择有经验的旅行社或导游，可以确保行程的安全和顺利。

根据以上信息，一次普通的徒步旅行大概需要准备2000元左右的预算，而一些特殊的徒步旅行（如甘肃沙漠徒步）费用可能会更高，达到上万元。