泰安组团自驾旅游的费用因多种因素而异，包括旅行社、行程安排、住宿标准、餐饮费用、交通费用等。以下是一些大致的费用参考：

云南旅游费用

一般而言，6天5晚的云南旅游团报价大致在1000元至3000元之间。

人均消费大约在1000元左右，包含住宿、餐饮和门票等费用。

泰安旅游费用

住宿费用：中档酒店的价格在每晚300-500元人民币之间，经济型客栈的平均每晚大约100-200元人民币。

景点门票费用：云南的各种景点丰富多彩，约需花费2000元左右。

交通费用：往返泰安到云南的交通费用大约为500元。

季节性价格波动

旅游淡季（如冬季）的价格相对较低，每天可能在500-700元人民币左右。

旅游旺季（如暑假、国庆节等）的价格可能上涨至每天700-1000元人民币甚至更高。

其他费用

每天吃饭开销大约需要100元左右，5天共500元。

综合以上信息，如果计划前往泰安自驾旅游，人均费用大致在1000元至3000元之间，具体费用还需根据实际选择的旅行社、住宿标准和行程安排等因素来确定。建议提前咨询多家旅行社，了解详细的行程安排和费用明细，以便做出更合适的旅游计划。