去曲阜房车旅游的费用因个人消费水平和出行方式而异，但大致可以参考以下预算：

门票费用

曲阜的主要景点如三孔（孔庙、孔府、孔林）的联票价格约为140元。

交通费用

从泰安到曲阜的车票价格约为20元（往返）。

如果选择房车旅游，需要考虑房车的租赁费用，一般房车的日租金在500-1000元之间，具体费用取决于房车的档次和租赁时间。

住宿费用

曲阜的住宿费用较为便宜，100多元就有很多选择。

如果选择房车住宿，需要考虑房车的停车费用和水电费用，这些费用因地区和房车类型而异。

餐饮费用

餐饮费用根据个人口味和消费水平而定，一般每天的餐饮费用在100-200元之间。

其他费用

其他费用包括导游服务费、旅游保险等，这些费用因个人需求和旅游服务提供商而异。

综合以上费用，如果选择普通的一日游，费用大约在400-600元之间（不包括房车租赁费用）。如果选择房车旅游，费用则会在600-1500元之间，具体费用需要根据房车的租赁费用、住宿费用、餐饮费用等因素来确定。

建议：

提前规划：提前了解并预订房车租赁和住宿，以获取更优惠的价格。

合理安排行程：根据个人兴趣和时间安排，选择合适的景点和行程，避免不必要的费用支出。

注意预算：在旅行过程中，注意控制各项费用，确保旅行顺利进行。