开车从万年到鄱阳，全程约为 80.7公里，通常需要大约2小时2分钟。以下是推荐的路线：

1. 从万年出发，沿济广高速行驶。

2. 在鄱阳/芦田/鄱阳湖候鸟区出口下高速。

3. 沿209省道行驶，转入芝阳路。

4. 行驶至鄱阳。

请注意，以上信息仅供参考，实际距离和耗时可能会因交通状况、路线选择等因素而有所不同。建议在出发前使用地图导航软件进行详细规划。