带父母旅游半年的费用因多种因素而异，包括旅游目的地、交通方式、住宿标准、餐饮选择、景点门票等。以下是一个大致的预算范围：

自驾游

预算：约10万元。

说明：假设每天费用500元，半年（180天）共计9万元，加上车辆保养和维修费用，总费用约为10万元。

一般旅游

预算：每人每天500-1000元。

说明：综合交通、住宿、餐饮等费用，一个月的总费用约为每人6000-13000元。若按半年计算，则总费用为每人36000-78000元。

云南旅游

预算：跟团游每人约1200元，自由行总费用约15000-21000元。

说明：跟团游费用较低，自由行费用较高，具体费用取决于个人需求和消费水平。

北京旅游

预算：五天费用约3000-6000元。

说明：费用包括住宿、餐饮、交通和景点门票等，具体费用需根据实际需求和预算调整。

建议

预算规划：根据家庭经济状况和父母的实际需求，制定一个合理的预算。

选择目的地：考虑父母的兴趣和身体状况，选择适合的旅游目的地。

提前预订：提前预订机票、酒店和景点门票，可以节省不少费用。

注意健康：带父母旅游时，注意他们的身体状况，合理安排行程，避免过度劳累。

综合考虑以上因素，带父母旅游半年的费用大致在3.6万元至10万元之间，具体费用还需根据实际需求和消费水平进行调整。