泉州旅游包车导游的价格如下：

经济5座

自驾：200-300元/天起

包车带配司机：400-600元/天起

豪华5座

自驾：400-800元/天起

包车带配司机：600-900元/天起

经济7座

自驾：400-600元/天起

包车带配司机：700-800元/天起

豪华7座

自驾：500-1500元/天起

包车带配司机：800-2000元/天起

经济9座

自驾：600-800元/天起

包车带配司机：800-2000元/天起

这些价格仅供参考，实际费用可能会根据旅游路线、时间、车型等因素有所调整。建议提前与包车公司或导游联系，以获取最准确的价格信息。