澳门旅游自驾游的费用因人而异，但大致可以参考以下估算：

油费

从广州到澳门的油费大约在XXX元左右，具体费用根据车型和油价有所浮动。

住宿费用

澳门的住宿费用因酒店档次和位置不同而有所差异。性价比较高的酒店每晚大约在XXX元左右。

如果选择经济型酒店，价格大概在几百元到一千多元不等。

餐饮费用

餐饮费用因人而异，但总体来说，五天四夜的澳门自驾游人均花费在XXXX元左右。

交通费用

澳门本地交通费用（如租车、公交、地铁等）预计每人每天在XX元左右。

其他费用

景点门票、停车费等杂费预计每人每天在XX元左右。

综合以上各项费用，一个大致的估算为：

人均总费用：约在1000元到3100元之间。

建议

预算规划：根据个人预算选择合适的住宿和餐饮标准，提前预订可以享受更多优惠。

交通方式：考虑使用公共交通工具或租车服务，具体选择取决于出发地和个人需求。

节省开支：选择性价比高的酒店和餐饮，提前预订景点门票和交通工具，避免旅游旺季的高额费用。

希望这些信息对你有所帮助，祝你有一个愉快的澳门自驾游!