开车宁夏旅游自驾的费用大致如下：

油费

假设车辆油耗为8L/100km，从北京出发到宁夏往返约3000公里，油费约为2000元。

路桥费

高速路桥费约为1000元左右。

停车费

景区和酒店的停车费，预计每天50元，共计350元。

住宿费

如果选择经济型住宿，每晚约300元，共计3500元（7晚）。

餐饮费用

每天预计150元，共计1050元（7天）。

景点门票

宁夏的一些著名景点如镇北堡西部影城、贺兰山岩画景区、西夏王陵等，预计门票费用为200元。

综合以上费用，自驾游的总预算大致为：

经济型：10950元

舒适型：14150元

建议根据个人需求和旅行时间来调整预算，并预留一定的余地以应对突发情况。