百道芒果酸奶茶的主要成分包括以下几种：

酸奶：

作为基础饮品，提供了丝滑的口感和丰富的酸奶味。

芒果：

添加了真实或人工鲜切的芒果肉，带来浓郁的芒果风味。

糖分：

根据个人口味，可以选择五分糖或其他甜度。

Q弹冻冻：

增加了饮品的口感层次，使其更加丰富和有趣。

脆啵啵：

可能是一种脆脆的配料，增加了口感的多样性。

此外，百道还有其他相关饮品如酸奶紫米露，这是由丝滑的酸奶搭配血糯米制成的细腻沙冰，入口层次丰富。

建议根据个人口味选择合适的甜度和配料，以获得最佳的饮用体验。