五一带妈妈和孩子出来游玩的文案可以参考以下几种表达方式：

亲子同乐，享受五一

"五月是孩子们的天堂，在草地上嬉戏玩耍；五月也是家庭团聚的时光，带上妈妈和孩子一起享受美好的假期吧!"

陪伴是最长情的告白

"五一假期，与孩子一起踏上旅途，让心灵得到放松和滋养。陪伴是最长情的告白，留下难忘的回忆。"

健康快乐最可贵

"找一片翠绿的草原护护眼，吸一口新鲜的空气洗洗肺，过一个绿色的五一节，健康快乐最可贵。"

轻松愉悦乐五一

"五一劳动节快乐!愿你在这个假期中，吃好喝好睡好玩好心情好，彻底放松自己。"

感受纯真的快乐

"陪孩子旅行，不仅是为了看风景，更是为了感受那份纯真的快乐。五一快乐!"

享受旅途中的每一刻

"边旅行孩子哭着喊着想出来玩，假期陪孩子看海沙滩边玩耍，开心快乐的五一小长假。"

家庭和睦，幸福相伴

"五一和孩子们在一起，美美的!带上自己的老婆和孩子到处玩玩，让全家和睦，幸福满满。"

这些文案既表达了亲子游玩的快乐，又体现了对家庭团聚和健康的重视，适合在五一假期期间发布，分享家庭游玩的美好时光。