关于“卧薪尝胆”的历史人物，综合权威资料整理如下：

一、核心人物：越王勾践

背景与经历

春秋时期越国国君，因战败被吴王夫差俘虏，被迫服侍三年。期间他卧薪尝胆（睡柴草、尝苦胆），激励自己复仇雪耻。

关键事件

- 通过贿赂吴王伯嚭、称臣乞和等策略脱困后回国励精图治，最终在范蠡、文种辅佐下灭吴称霸。

历史影响

成为坚韧不拔、忍辱负重的象征，其故事被《史记》《史记·越王勾践世家》等史书详细记载。

二、其他相关人物

司马迁

西汉史学家，因直言李陵投降匈奴触怒汉武帝，遭宫刑后忍辱完成《史记》编纂。

韩信

早年受胯下之辱，后成为汉朝开国功臣。其经历体现“忍辱负重”的品质，但“卧薪尝胆”主要与勾践关联。

三、补充说明

时间线对比：

勾践的故事发生在春秋时期（前520年—前465年），司马迁和韩信则属于西汉时期（前202年—公元8年），两者分属不同时代，但均以“忍辱”著称。

成语寓意：该成语特指勾践的复仇经历，后泛指刻苦自励、发愤图强。

综上，历史上与“卧薪尝胆”直接相关的名人主要是越王勾践，而司马迁、韩信虽同具励志品质，但未被该成语直接关联。