关于描写帮助他人的诗句，综合多来源信息整理如下：

一、直接表达助人情怀

"赠汪伦"（李白）：桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。以桃花潭水比喻友情深厚，暗含对汪伦帮助的感激。

"病人之病，忧人之忧"（白居易）：表达医者仁心，将病人痛苦与自身关联，体现医者无私奉献精神。

"先人而后己"（《礼记·访记》）：传统美德，强调在助人时应优先考虑他人利益。

二、通过行为比喻展现助人

"赠人玫瑰，手有余香"（佚名）：以玫瑰喻指帮助他人，自己也能获得精神满足。

"问渠那得清如许，为有源头活水来"（朱熹）：比喻帮助他人如同为知识或品德的源泉注入活力。

"投我以桃，报之以李"（佚名）：经典互惠理念，强调善行终将得到回报。

三、从精神境界升华

"海内存知己，天涯若比邻"（王勃）：跨越时空的友情，体现精神互助的永恒性。

"但愿人长久，千里共婵娟"（苏轼）：虽未直接写助人，但表达对他人福祉的美好祝愿。

"大公尽慈爱，仁心容萍草"（佚名）：以自然意象展现博爱精神，暗含对弱者的关怀。

四、其他相关诗句

"路见不平，拔刀相助"（元·马致远）：体现侠义精神，强调对不公行为的及时干预。

"助人为乐乐"（佚名）：直白表达助人带来的快乐，倡导积极的社会价值观。

注：部分诗句如"辅车相依，唇亡齿寒"虽未直接写助人，但蕴含互助互依的哲理，可引申为对他人困境的关注与支持。