杞人忧天的故事中，主要刻画了一个 胆小且有些神经质的人的形象。他头顶蓝天，却整天担心蓝天会崩塌下来；脚踏大地，却成天害怕大地会陷落下去，以致睡不着觉，吃不下饭。他还担心天上的太阳、月亮、星星会掉下来，惶惶不可终日。在别人耐心地开导下，他最终放下心来，高兴极了。

这个人物形象的特点是过于忧虑并不切实际的事物，缺乏科学依据的担忧，反映了一种庸人自扰的心态。通过这个故事，成语“杞人忧天”被用来形容那些过度担心、无端自寻烦恼的人。