是的，有潜水员进入过泰坦尼克号。以下是一些具体的潜水活动情况：

深海观光潜水器“泰坦号”

2023年6月18日，英国探险公司深海观光潜水器“泰坦号”载着5名船员潜入水下3810米处参观泰坦尼克号，但在下潜过程中与母船失联。

“泰坦”潜水器

2023年6月18日，名为“泰坦”的潜水器搭载着英国亿万富翁哈米什·哈丁、巴基斯坦大亨沙扎达·达伍德及其儿子苏莱曼等乘客，潜入泰坦尼克号沉船遗址进行观光。然而，该潜水器在海底失踪，尽管进行了搜救行动，但最终没有找到。

商业潜水之旅

2018年，一家英国公司组织了泰坦尼克潜水之旅，允许游客通过特别设计的潜水器参观泰坦尼克号的残骸。这些潜水活动费用昂贵，每人需支付约25万美元。

科学考察

2024年，有潜水员进行了一次针对泰坦尼克号的详细成像勘测，以确定海洋环境对其造成的影响。

这些潜水活动展示了人类对泰坦尼克号沉船遗址的探索和兴趣，尽管有些活动遭遇了挑战和不幸。