写小说时涉及历史人物的故事， 通常不构成侵权。以下是一些关键点：

创作自由：

写小说以历史人物为原型和当时时代为背景，一般被视为一种文学自由和创作行为。这种创作不涉及现实生活中的真实人物和事件，因此不会对社会造成实质性的影响。

尊重史实：

虽然创作自由允许虚构，但应尊重历史事实，不要扭曲或胡编乱造历史人物和事件。如果创作中包含对历史人物的诋毁或歪曲，可能会触犯相关法律法规。

使用化名：

为了避免侵权，建议在小说中不要使用历史人物的原名，可以对人物进行化名处理。

避免诽谤：

创作过程中应避免对历史人物进行侮辱、诽谤或其他损害其名誉的行为。根据《中华人民共和国英雄烈士保护法》，侵害英雄烈士的名誉、荣誉等行为是违法的，需要承担相应的民事责任。

综上所述，写小说时以历史人物为原型和背景，只要不涉及歪曲历史事实、诋毁历史人物或使用真实姓名，一般不会构成侵权。但为了确保不触犯法律，建议在创作过程中保持对历史事实的尊重，并对人物进行适当的化名处理。