三豪杰结义的成语是 义结金兰，具体解析如下：

成语含义

义结金兰指结拜兄弟或结为异性朋友，强调情同手足、生死与共的深厚情谊。

出处

该成语出自《太平御览》引《吴录》，记载东汉末年张温与诸葛亮因志同道合而结为金兰之交。

相关成语

近义词：

刎颈之交（形容情谊深厚）、生死之交（共患难的朋友）；

反义词：冤家对头（势不两立）、狭路相逢（必有一战）。

文学关联

《三国演义》中，刘备、关羽、张飞在桃园结义时也采用了“义结金兰”的表述，强调“有福同享，有难同当”的誓言。

综上，三豪杰结义的成语为 义结金兰，既符合历史记载，也是文学作品中的经典表达。