关于“第一次出征”的诗句，综合搜索结果分析如下：

一、唐代相关诗句

王昌龄《出塞二首·其一》

“秦时明月汉时关，万里长征人未还。但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。”

以秦汉边塞为背景，表达对良将守卫边疆的渴望，虽未直接描写首次出征，但隐含征人未还的悲壮感。

王昌龄《从军行七首·其四》

“黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。”

通过“黄沙百战”展现长期征战，体现战士们对胜利的执着信念，可视为边塞征人首次出征的缩影。

二、其他朝代相关诗句

李白《关山月》

“壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。”

以豪迈笔触表达征伐匈奴的壮志，虽未明确提及首次出征，但彰显战士的激昂气概。

杜甫《前出塞九首·其六》

“挽弓当挽强，用箭当用长。”

短小精悍的诗句，体现战场生存智慧，可关联到士兵首次出征的实战体验。

三、补充说明

出征前心理描写：

如王昌龄《从军行七首·其五》中“男儿何不带吴钩，收取关山五十州”的豪迈誓言，虽未直接描写出征场景，但可作为首次出征前的心理写照。

其他相关诗句：如岑参《轮台歌奉送封大夫出师西征》描绘大规模军队行军场景，虽为西征，但可类比首次出征的宏大气势。

综上，唐代王昌龄的《出塞二首·其一》和《从军行七首·其四》最常被关联为描写首次出征的典型诗句，既包含边塞背景，又隐含征人心理与战斗意志。