关于儿子愧对父母的诗词，综合多篇相关作品，可整理如下：

一、直接表达愧疚之情的经典诗作

1. 《别老母》——清代黄景仁

惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。

译文：在这风雪之夜，不能在母亲身边尽孝却要掩柴门凄惨地远去，不禁感叹：养子又有何用呢？倒不如没有啊。

2. 《岁暮到家》——清代蒋士铨

低徊愧人子，不敢叹风尘。

译文：母亲啊，儿子已经愧对您了，不忍诉说漂泊在外的劳累辛苦。

二、借景抒情的愧疚表达

1. 《墨萱图·其一》——元代王冕

游子行路苦，慈母倚门情。

译文：游子在外漂泊艰辛，母亲倚门盼归的深情，令人愧对天伦。

2. 《劝孝歌》（佚名）

父母恩情比海深，唯余孝心可慰心。

译文：父母之恩如海，唯有孝心可稍表寸心。

三、古典诗词中的相关名句

1. 《游子吟》——唐代孟郊

慈母手中线，游子身上衣。

临行密密缝，意恐迟迟归。

谁言寸草心，报得三春晖。

译文：母亲缝衣的辛劳与游子的漂泊形成对比，凸显报恩之难。

2. 《母别子》——唐代白居易

母别子，子别母，白日无光哭声苦。

新人迎来旧人弃，掌上莲花眼中刺。

译文：新婚夫妇离别母亲时的悲痛，反衬出对母亲养育之恩的愧疚。

四、现代仿古诗作

部分现代诗人仿古创作，表达类似情感，如：

> 父母恩深似海长，愧无寸草报春晖。

> 母亲倚门望子归，游子愧对风尘苦。

注：《劝孝歌》虽未明确署名，但内容与《论语》中“孝”思想高度契合，常被后世文人引用。建议使用时注意区分古典原诗与仿作。