截至2021年，苹果公司发布的平板电脑系列包括：

1. 正式系列：iPad, iPad 2, iPad 3, iPad 4；

2. Air系列：iPad Air, iPad Air 2；

3. Mini系列：iPad Mini, iPad Mini 2, iPad Mini 3, iPad Mini 4；

4. Pro系列：iPad Pro。

因此，苹果公司至少发布了 四款正式系列、两款Air系列、四款Mini系列和一款Pro系列的平板电脑，共计 11款平板电脑。