根据中国海关的规定，旅客携带燕窝入境时， 每人限量携带1斤（约500克）。如果燕窝是在国外免税店购买的，且价值在5000元以下，一般情况下是可免税携带入境的。即便燕窝的价值未超过5000元，也应在通关时主动向海关申报，并依据相关规定缴纳相应的税费。隐瞒不报或虚假申报都可能引起罚款或其他处罚。

此外，携带燕窝回国时，还需注意以下几点：

1. 燕窝必须是经过加工的，不能携带活体燕窝或燕窝原材料。

2. 超过500克的燕窝需办理相应的进出口手续，并缴纳关税。

3. 即食燕窝的携带数量并无明确规定，但需注意单个包裹的重量不得超过航空公司或快递公司的更大承载重量，且携带100毫升以内燕窝可随身携带。

综上所述，新马旅游时携带燕窝入境，每人限量携带500克，且需遵守相关规定进行申报和缴纳税费。建议购买时选择正规渠道，并确保燕窝经过加工处理，以符合海关要求。