未成年人去泰国旅游的规定如下：

年满16周岁：

可以独自行至境外旅行，但需参照目的国的法律规定进行判断。在中国，未成年人的法定监护人为其提供监管义务。未达16周岁时，大部分情况下需监护人陪伴，如参与校方组织的海外交流项目、拜访亲戚等。若未成年人具备自我保护能力且目的地国法律许可，便可单独出游。年满16周岁者可独自出游，但仍需根据实际情况审慎决定，并遵循目的地国的法律规定和流程。

未满16周岁：

一般不可以单独去泰国，需要监护人陪伴。如果未成年人具备自我保护能力且目的地国法律许可，可以在家长陪同下单独出游。

16-17岁：

可以单独与朋友去泰国，但尽量需要16、17岁以上。因为年龄太小的话，一般旅行社可能不会同意，还有就是需要家长签承诺书，旅行社可以提供的。

综上所述， 年满16周岁且具备自我保护能力的未成年人可以单独去泰国旅游，但需遵循目的地国的法律规定和流程。建议家长在陪同未成年人出游时，要确保其安全和合法权益。