马来西亚自助旅游的费用因人而异，但大致可以参考以下范围：

最低预算

如果选择穷游，基本费用在5000元左右。这包括机票、住宿、餐饮和交通等基本开销，但可能需要购买纪念品等额外物品。

中等预算

五天四夜的自由行费用大约在2000元至5000元人民币之间。

经典游6天的人均费用在3000至6000元人民币不等。

较高预算

如果选择住五星级酒店或参加一些额外的活动，费用可能会超过8000元人民币。

建议

提前规划：提前预订机票和酒店可以节省不少费用。

选择经济型住宿：如青年旅社或经济型酒店，可以大幅降低住宿成本。

自己做饭：在住宿地点自己做饭，可以节省餐饮费用。

合理安排交通：使用公共交通或租车服务，避免不必要的出租车费用。

购买旅游保险：为应对突发情况，购买旅游保险是必要的。

根据以上建议，你可以根据自己的预算和需求，制定一个详细的旅行计划，以确保旅行既经济又愉快。