在临沂旅游，一天的时间是完全可以安排一场精彩的游玩体验的。你可以按照以下方案来规划：

上午

五云山：这是一个集自然风光和文化遗址于一体的山脉，你可以在这里欣赏壮丽的山景、瀑布和奇峰怪石。预计游览时间为2小时左右。

中午

午餐：在五云山附近的餐厅享用午餐，品尝当地美食。

下午

罗庄区：这里有壶底山、泰山石、九天玄女洞等景点，让你领略到山水之美。预计游览时间为2小时左右。

傍晚

沂河边的餐厅：在沂河边的餐厅享用晚餐，同时欣赏沂河夜景。饭后可以在河边散步，感受夜晚的宁静与美好。预计晚餐和散步时间为1.5小时左右。

综上所述，如果你只有一天的时间，可以安排大约6小时的游览时间，具体行程如下：

五云山：2小时

午餐：0.5小时

罗庄区：2小时

晚餐和散步：1.5小时

希望这些信息对你有所帮助，祝你旅途愉快!