自驾旅游时，行李的携带量主要取决于旅行的天数、目的地的气候、携带物品的种类和数量等因素。以下是一些具体的建议：

短期旅行（3-5天）

建议选择24寸以下的行李箱，以便携带轻便且不会给出行带来过多负担。

行李中应包含必要的日用品和几件衣物，如内衣裤、袜子、鞋子、洗漱用品等。

长期旅行（7天以上）

建议选择28寸的行李箱，以便携带更多的衣物和必需品。

除了日常用品外，还应准备一些户外活动所需的装备，如帐篷、睡袋、防潮垫、登山鞋、护膝和护踝等。

精简行李

尽量减少不必要的物品，避免在旅行中购买大量物品导致行李过重。

可以考虑使用背包代替行李箱，尤其是对于短途旅行或徒步旅行。

必需品清单

身份证、驾驶证、行驶证、保险费单、养路费及购置税/车辆使用税缴费凭证等证件类物品。

导航仪、现金、信用卡、手机充电器、多功能军刀、绳索、指南针、口哨、药品等实用工具类物品。

根据目的地气候准备适当的衣物，如防水外套、保暖衣物等。

其他建议

如果计划进行户外活动，如徒步、登山等，建议携带一些应急药品和急救包。

确保携带足够的现金和零钱，以应对旅途中可能遇到的各种费用。

综上所述，自驾旅游时行李的携带量应根据个人需求和旅行目的地进行合理规划。尽量选择合适的行李箱大小，精简不必要的物品，并确保携带必要的证件和应急工具，以确保旅途的舒适和安全。