自驾游适合的同行人数主要取决于多个因素，包括驾驶者数量、车辆座位数、旅行舒适度、经济预算和成员之间的关系等。以下是一些具体的建议：

最佳人数范围

3-4人：这是自驾游最常见且推荐的同行人数。这样既不会使驾驶者感到疲劳，也能减少行车风险，同时保持车内空间的舒适性和经济合理性。

2人：对于喜欢安静、亲密旅行体验的人来说，两人同行也是一个不错的选择。这样可以更专注于彼此的陪伴，且车辆驾驶和空间利用更为合理。

考虑因素

驾驶者数量：最好不超过两人驾驶，以减少疲劳和风险。

车辆座位数：5座车适合2-4人，7座车适合4-7人。选择合适座位数的车辆可以最大化利用空间，避免浪费和不适。

旅行舒适度：如果追求舒适，可以选择与家人或情侣共用车内空间，5座轿车2-4人，房车4-6人。

经济预算：追求经济实惠的旅行者可以选择与出游人数相等的车辆座位数，以分摊费用。

成员关系：多人同行时，需要考虑成员之间的关系和相处情况。长期自驾游（如三五个月）更适合关系稳定、兴趣相投的小团体。

建议

选择合适的车辆：根据同行人数选择合适座位数的车辆，确保驾驶安全和舒适。

规划行程：提前规划好行程，包括住宿和景点安排，避免因人数多而影响旅行体验。

保持沟通：在旅途中保持成员之间的良好沟通，及时解决可能出现的问题和分歧。

综上所述，自驾游最适合3-4人，但具体人数还需根据个人情况和旅行需求进行调整。