帕劳旅游请导游的费用如下：

跟团游

出海税：100美元。

导游服务费：35美元。

出镜税：50美元。

自由行或定制游

导游服务费：10美元/天/人。

建议

跟团游：如果选择跟团游，需要支付导游35美元的小费，加上出海税和出镜税，总共约150美元。

自由行或定制游：如果选择自由行或定制游，需要支付10美元/天/人的导游服务费。

根据以上信息，建议根据旅行方式选择合适的导游服务费，以确保旅行体验愉快且费用透明。